制鞋機械按照結構方式分：

一、沖切部件是可沿著橫梁左右移動的沖切頭，刀固定在沖切頭，還可以放在被加工物上。大型、電腦控制的龍門鞋機沖頭上安裝著可以旋轉的刀模架，使用時可以根據順序排版，選擇合適的刀具；相應需配備自動送料機構，這就是龍門式鞋機

二、沖切部件為可以擺動的搖臂，適合天然資料、皮革和人造革等等一些非金屬材料的沖切，這就是搖臂式鞋機

三、雙油缸與四立柱自動平衡連桿結構，這就是四柱式精密鞋機  制鞋機械

四、相比龍門式鞋機的區別在于橫梁直接進行沖切，五可移動的沖切頭。平板鞋機又分為：橫梁固定、橫梁可以前后移動及工作臺滑板可前后移動的兩大類，這就是平板式鞋機.